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Robótica y grados de libertad

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Define: micro-controlador, servomotor, display de 7 segmentos, pantalla LCD. Explica la diferencia entre una tarjeta controladora y un pc. Diseña un brazo robotizado explicando sus distintos grados de libertad y el porque, haz una lista de mas de 5 actuadores y mas de cinco sensores que puedan llevar incorporado a un robot. Micro-controlador: Un  microcontrolador  es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento , unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y periféricos.  Servomotor: Un  servomotor   es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un  servomotor  se  hace  referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos . Display de 7 segmentos: E s un componente electrónico muy utilizado para representar visualmente números y letras, es de gran utilidad dado su simpleza para implementar en cual...

Robotica y control

1) Explica el nacimiento de Internet . Nació como un proyecto militar para asegurar las comunicaciones en caso de ataque nuclear, se creo en 1969 y se llamo ARPANET . El desarrollo de las redes fue abismal, y se crean nuevas redes de libre acceso que más tarde se unen a NSFNET, formando el embrión de lo que hoy conocemos como Internet  . En 1985  Internet  ya era una tecnología establecida, aunque conocida por unos pocos. 2) Explica la diferencia entre un automatismo, un robot y un robot de última generación. Automatismo: Funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por si mismo, sin agentes exteriores. Robot: Maquina eléctrica que puede ejecutar automáticamente distintas  operaciones, o movimientos, a partir de unos agentes exteriores. Robot de última generación:   Maquina eléctrica que tiene capacidad de aprender y de esquivar objetos. 3) Explica y describe detalladamente con algún ejemplo que no hayamos dado en clase un sistema de control...

El control de la aduana

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Vamos a diseñar el sistema de control de la barra levadiza de la aduana en un aeropuerto. Para que la cinta transportadora de la maleta se ponga en funcionamiento y la barra levadiza se levante es necesario que dicha cinta tenga un peso mínimo de 6 kilo. Además el pasajero debe haber activado un pulsador al pasar por una puerta electrónica y el policía de seguridad debe estar sin pulsar el botón de alarma. Calcula su tabla de verdad, su formula , y el dibujo del circuito realizado por las puertas lógicas correspondientes (and, or y not). A(Peso min 6K) B(Pulsador) C(Botón de alarma) S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0        _              _  S:(a.b.c)+(a.b.c) Circuito:

Tabla de lavador de un coche

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- Vamos a diseñar un sistema de seguridad de un lavador de coches automáticos. Queremos que para que se ponga a funcionar tiene que haber el peso de un coche en el interior del lavador, a la vez que se acciona un pulsador exterior. Existirán dos botones rojos de seguridad a ambos lados para poder para la maquina en cualquier momento. Calcula la función digital que gestione el lavador. A (Peso del coche) B (Pulsador exterior) C (Botón rojo de seguridad ) D (Botón rojo de seguridad ) S (Lavador) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1...

transformación de binario a decimal

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Tabla De Verdad

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Tabla de Verdad  OR: OR significa que vale con pulsar un botón o el otro  AND: AND significa que tienes que pulsar un botón y el otro  NOR,NAND: Es la inversa de OR y AND NOT: NOT es que si hay un 1 es 0 y si hay un 0 es 1 Es  una puerta de garaje y tiene 3 entradas. Hay 2 entradas, 1 salida y 1 puerta. Para que la puerta se abra es necesario que ejerza una fuerza de un coche y que metas la llave, para salir solamente hace falta darle a un botón.Si quieres entrar y solo esta con la fuerza del coche la puerta no se abre y así con todas la posibilidades. Es la formula que hay que hacer cuando sale 1 en el final.