Robótica y grados de libertad


Define: micro-controlador, servomotor, display de 7 segmentos, pantalla LCD. Explica la diferencia entre una tarjeta controladora y un pc. Diseña un brazo robotizado explicando sus distintos grados de libertad y el porque, haz una lista de mas de 5 actuadores y mas de cinco sensores que puedan llevar incorporado a un robot.

Micro-controlador:Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento , unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y periféricos. 

 Servomotor:Un servomotor es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.

 Display de 7 segmentos: Es un componente electrónico muy utilizado para representar visualmente números y letras, es de gran utilidad dado su simpleza para implementar en cualquier proyecto electrónico.

 Pantalla LCD:  es aquella pantalla delgada, formada por un determinado número de píxeles que se colocan delante de una fuente de luz. Este tipo de pantalla utiliza pequeñas cantidades de energía eléctrica y por eso las pantallas de LCD se utilizan en dispositivos con pilas o baterías.

 Explica la diferencia entre una tarjeta controladora y un pc.

 Una tarjeta controladora es una tarjeta para expansión de capacidades que permite la conexión de varios tipos de dispositivos internos SCSI y un pc  es una máquina digital  que lee y realiza operaciones para convertirlos en datos convenientes y útiles que posteriormente se envían a las unidades de salida. Un ordenador está formado físicamente por numerosos circuitos integrados  y muchos componentes de apoyo, extensión y accesorios, que en conjunto pueden ejecutar tareas diversas con suma rapidez y bajo el control de un programa.

 Brazo Robotizado

 Resultado de imagen de brazo robotico dibujo


















Se utiliza para hacer agujeros a distintos tipos de materiales hay dos tipos de grados de libertad:

 Articulaciones Rotacional: Las articulaciones de revolución permiten que una unión gire sobre un único eje en el otro, como una puerta y su bisagra.
Articulaciones Planar: Esta caracterizada por el movimiento de desplazamiento de un plano, por lo tanto, tiene dos grados de libertad.   
Actuadores:

  • Hidráulicos
  • Neumáticos
  • Eléctricos


 Sensores:

  • SENSOR DE CONTACTO O BUMPER
  • SENSOR DE INFRARROJOS
  • SENSOR DE TEMPERATURA
  • SENSOR DE ULTRASONIDOS:


 

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