Robotica y control
1) Explica el nacimiento de Internet.
Nació como un proyecto militar para asegurar las comunicaciones en caso de ataque nuclear, se creo en 1969 y se llamo ARPANET .El desarrollo de las redes fue abismal, y se crean nuevas redes de libre acceso que más tarde se unen a NSFNET, formando el embrión de lo que hoy conocemos como Internet . En 1985 Internet ya era una tecnología establecida, aunque conocida por unos pocos.
2) Explica la diferencia entre un automatismo, un robot y un robot de última generación.
Automatismo: Funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por si mismo, sin agentes exteriores.
Robot: Maquina eléctrica que puede ejecutar automáticamente distintas operaciones, o movimientos, a partir de unos agentes exteriores.
Robot de última generación: Maquina eléctrica que tiene capacidad de aprender y de esquivar objetos.
3) Explica y describe detalladamente con algún ejemplo que no hayamos dado en clase un sistema de control lazo abierto y un sistema de control lazo cerrado.
Sistema de control lazo abierto: Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.Ejemplo: Regulación del volumen de un tanque.
Sistema de control lazo cerrado: Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.Ejemplo: Aire acondicionado.
4) Explica cómo funciona una nevera y por qué enfría los alimentos.
Cuando el líquido refrigerante absorbe el calor de la nevera en su paso por el evaporador, es conducido al compresor, que mediante un aumento de presión, devuelve el gas a un estado líquido, y en este proceso, se libera calor a través de las paredes de los tubos del condensador.
La nevera enfría debido a un flujo constante de fluido refrigerante clorofuorocarbonado a través de un circuito cerrado. El proceso por el cual se produce este enfriamiento se denomina CICLO DE CARNOT
5) Razono que sistema es el control de velocidad automático de un coche y como funciona.
El control de crucero tiene un funcionamiento muy sencillo, el sistema asociado al sensor del velocímetro detecta la velocidad del vehículo y toma el control del acelerador para acelerar más o menos según sea necesario en cada instante para mantener la velocidad que el conductor ha programado previamente.
Nació como un proyecto militar para asegurar las comunicaciones en caso de ataque nuclear, se creo en 1969 y se llamo ARPANET .El desarrollo de las redes fue abismal, y se crean nuevas redes de libre acceso que más tarde se unen a NSFNET, formando el embrión de lo que hoy conocemos como Internet . En 1985 Internet ya era una tecnología establecida, aunque conocida por unos pocos.
2) Explica la diferencia entre un automatismo, un robot y un robot de última generación.
Automatismo: Funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por si mismo, sin agentes exteriores.
Robot: Maquina eléctrica que puede ejecutar automáticamente distintas operaciones, o movimientos, a partir de unos agentes exteriores.
Robot de última generación: Maquina eléctrica que tiene capacidad de aprender y de esquivar objetos.
3) Explica y describe detalladamente con algún ejemplo que no hayamos dado en clase un sistema de control lazo abierto y un sistema de control lazo cerrado.
Sistema de control lazo abierto: Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.Ejemplo: Regulación del volumen de un tanque.
Sistema de control lazo cerrado: Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.Ejemplo: Aire acondicionado.
4) Explica cómo funciona una nevera y por qué enfría los alimentos.
Cuando el líquido refrigerante absorbe el calor de la nevera en su paso por el evaporador, es conducido al compresor, que mediante un aumento de presión, devuelve el gas a un estado líquido, y en este proceso, se libera calor a través de las paredes de los tubos del condensador.
La nevera enfría debido a un flujo constante de fluido refrigerante clorofuorocarbonado a través de un circuito cerrado. El proceso por el cual se produce este enfriamiento se denomina CICLO DE CARNOT
5) Razono que sistema es el control de velocidad automático de un coche y como funciona.
El control de crucero tiene un funcionamiento muy sencillo, el sistema asociado al sensor del velocímetro detecta la velocidad del vehículo y toma el control del acelerador para acelerar más o menos según sea necesario en cada instante para mantener la velocidad que el conductor ha programado previamente.
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