Robótica y grados de libertad
Define: micro-controlador, servomotor, display de 7 segmentos, pantalla LCD. Explica la diferencia entre una tarjeta controladora y un pc. Diseña un brazo robotizado explicando sus distintos grados de libertad y el porque, haz una lista de mas de 5 actuadores y mas de cinco sensores que puedan llevar incorporado a un robot. Micro-controlador: Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento , unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y periféricos. Servomotor: Un servomotor es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos . Display de 7 segmentos: E s un componente electrónico muy utilizado para representar visualmente números y letras, es de gran utilidad dado su simpleza para implementar en cual...