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Mostrando entradas de marzo, 2019

Robótica y grados de libertad

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Define: micro-controlador, servomotor, display de 7 segmentos, pantalla LCD. Explica la diferencia entre una tarjeta controladora y un pc. Diseña un brazo robotizado explicando sus distintos grados de libertad y el porque, haz una lista de mas de 5 actuadores y mas de cinco sensores que puedan llevar incorporado a un robot. Micro-controlador: Un  microcontrolador  es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento , unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y periféricos.  Servomotor: Un  servomotor   es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un  servomotor  se  hace  referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos . Display de 7 segmentos: E s un componente electrónico muy utilizado para representar visualmente números y letras, es de gran utilidad dado su simpleza para implementar en cual...

Robotica y control

1) Explica el nacimiento de Internet . Nació como un proyecto militar para asegurar las comunicaciones en caso de ataque nuclear, se creo en 1969 y se llamo ARPANET . El desarrollo de las redes fue abismal, y se crean nuevas redes de libre acceso que más tarde se unen a NSFNET, formando el embrión de lo que hoy conocemos como Internet  . En 1985  Internet  ya era una tecnología establecida, aunque conocida por unos pocos. 2) Explica la diferencia entre un automatismo, un robot y un robot de última generación. Automatismo: Funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por si mismo, sin agentes exteriores. Robot: Maquina eléctrica que puede ejecutar automáticamente distintas  operaciones, o movimientos, a partir de unos agentes exteriores. Robot de última generación:   Maquina eléctrica que tiene capacidad de aprender y de esquivar objetos. 3) Explica y describe detalladamente con algún ejemplo que no hayamos dado en clase un sistema de control...

El control de la aduana

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Vamos a diseñar el sistema de control de la barra levadiza de la aduana en un aeropuerto. Para que la cinta transportadora de la maleta se ponga en funcionamiento y la barra levadiza se levante es necesario que dicha cinta tenga un peso mínimo de 6 kilo. Además el pasajero debe haber activado un pulsador al pasar por una puerta electrónica y el policía de seguridad debe estar sin pulsar el botón de alarma. Calcula su tabla de verdad, su formula , y el dibujo del circuito realizado por las puertas lógicas correspondientes (and, or y not). A(Peso min 6K) B(Pulsador) C(Botón de alarma) S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0        _              _  S:(a.b.c)+(a.b.c) Circuito: